Woody sempre ha tingut clar quina és la seva tasca al món i la seva prioritat: tenir cura del seu amo, ja sigui Andy o Bonnie. Però quan Bonnie s’afegeix a Forky, una nova joguina de fabricació pròpia, a la seva habitació, arrenca una nova aventura que servirà perquè els vells i nous amics li ensenyin a Woody com de gran pot ser el món per a una joguina